솔직한 피드백이 세게 들리지 않게 말하는 기준

핵심만 바로 말하는 편이라 속 시원하다는 반응도 있지만, 때로는 너무 직설적이라고 들을 때가 있습니다. ESTP 분들은 솔직함과 배려 사이 간격을 어떻게 맞추시나요?