ESTJ는 명확한 역할 분담이 있을 때 가장 편하지 않나요?

누가 무엇을 언제까지 하는지 분명하면 속도가 확 올라가는데, 역할이 흐리면 불필요한 감정 소모가 커집니다. ESTJ 분들도 비슷한지, 아니면 유연함을 더 중시하는지 궁금합니다.